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松平 忠良(まつだいら ただよし、1582年(天正10年) ? 1624年7月3日(寛永元年5月18日))は、江戸時代前期の大名。徳川家康の異父弟・松平康元の長男。官位は従五位下、甲斐守。家康の母・於大の方の孫にあたる。正室は酒井家次の娘。子に憲良、康尚、娘(松平直政室)、久姫(黒田忠之室)、娘(佐久間勝友室)ら。
三河国出身。康元と同じく家康に仕え、慶長5年(1600年)の関ヶ原の戦いでは家康軍に従って参戦した。慶長8年(1603年)、父の死により家督と所領を受け継ぐ。慶長20年(1615年)、大坂夏の陣で戦功を挙げたことから、その翌年に下総国関宿藩2万石から美濃国大垣藩5万石へ加増移封された。